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關(guān)節(jié)軸承是一種球面滑動(dòng)軸承，其滑動(dòng)接觸表面是一個(gè)內(nèi)球面和一個(gè)外球面，運(yùn)動(dòng)時(shí)可以在任意角度旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，它采用表面磷化、炸口、鑲墊、噴涂等多種特殊工藝處理方法制作而成。關(guān)節(jié)軸承具有載荷能力大，抗沖擊，抗腐蝕、耐磨損、自調(diào)心、潤(rùn)滑好等特點(diǎn)。

關(guān)節(jié)軸承的結(jié)構(gòu)比滾動(dòng)軸承簡(jiǎn)單，其主要是由一個(gè)有外球面的內(nèi)圈和一個(gè)有內(nèi)球面的外圈組成。關(guān)節(jié)軸承一般用于速度較低的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)（即角運(yùn)動(dòng)），由于滑動(dòng)表面為球面形，亦可在一定角度范圍內(nèi)作傾斜運(yùn)動(dòng)（即調(diào)心運(yùn)動(dòng)），在支承軸與軸殼孔不同心度較大時(shí)，仍能正常工作。